#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define int long long

struct P{
	int x,y;
};

bool operator==(P a,P b){
	return a.x==b.x&&a.y==b.y;
}

bool operator<(P a,P b){
	return a.x<b.x||a.x==b.x&&a.y<b.y;
}

P operator+(P a,P b){
	return P{a.x+b.x,a.y+b.y};
}

P operator-(P a,P b){
	return P{a.x-b.x,a.y-b.y};
}

istream&operator>>(istream&is,P&p){
	return is>>p.x>>p.y;
}

ostream&operator<<(ostream&os,P p){
	return os<<'('<<p.x<<','<<p.y<<')';
}

int sign(int x){
	return (x>0)-(x<0);
}

int cross(P a,P b){
	return a.x*b.y-b.x*a.y;
}

int orient(P a,P b,P c){
	return sign(cross(a-b,c-b));
}

int test(pair<P,P>a,pair<P,P>b){
	if(a.first==b.first||a.first==b.second||a.second==b.first||a.second==b.second){
		return false;
	}
	int o1=orient(a.first,a.second,b.first);
	int o2=orient(a.first,a.second,b.second);
	int o3=orient(b.first,b.second,a.first);
	int o4=orient(b.first,b.second,a.second);
	return o1!=o2&&o3!=o4;
}

signed main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	int N;
	cin>>N;
	vector<pair<P,int>>v(N+1);
	for(int i=0;i<=N;i++){
		cin>>v[i].first;
		v[i].second=i;
	}
	vector<pair<P,P>>e;
	for(int i=1;i<=N;i++){
		e.emplace_back(v[0].first,v[i].first);
	}
	for(int i=0;i<N-1;i++){
		int a,b;
		cin>>a>>b;
		e.emplace_back(v[a].first,v[b].first);
	}
	for(auto&p:e){
		if(p.second<p.first){
			swap(p.first,p.second);
		}
	}
	vector<int>ans(N,1);
	for(int i=0;i<N;i++){
		for(int j=N;j<e.size();j++){
			if(test(e[i],e[j])){
				ans[i]=0;
			}
		}
	}
	cout<<count(ans.begin(),ans.end(),1)<<'\n';
	for(int i=0;i<N;i++){
		if(ans[i]){
			cout<<i+1<<' ';
		}
	}
	cout<<'\n';
	return 0;
}