#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

using namespace std;

int N;
vector <char> zarojel;
vector <int> sorszam;
vector <pair<int, int>> parok;
int lepesek = 0;

void simplify()
{
    for(int j = 1; j < zarojel.size(); j++)
    {
        if(zarojel.at(j-1) == '(' and zarojel.at(j) == ')')
        {
            zarojel.erase(zarojel.begin()+j-1,zarojel.begin()+j+1);
            sorszam.erase(sorszam.begin()+j-1,sorszam.begin()+j+1);
            if(j > 2) j-=2;
            else j = 0;
        }
    }
}

void megold()
{
    while(zarojel.size() > 0)
    {
        swap(zarojel[0], zarojel[zarojel.size() - 1]);
        pair<int, int> a;
        a.first = sorszam[0];
        a.second = sorszam[sorszam.size() - 1];
        parok.push_back(a);
        simplify();
        lepesek++;
    }
}


int main()
{
    //ifstream cin("input0.txt");
    cin >> N;
    for(int i = 0; i < N; i++)
    {
        char c;
        cin >> c;
        zarojel.push_back(c);
        sorszam.push_back(i);
    }
    simplify();
    megold();
    cout << lepesek << endl;
    for(int i = 0; i < parok.size(); i++)
    {
        cout << parok[i].first << " " << parok[i].second << endl;
    }
}