/*
4
)()(
*/
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int N;
    vector <char> zarojel;
    vector <int> sorszam;
    //ifstream cin("input0.txt");
    cin >> N;
    for(int i = 0; i < N; i++)
    {
        char c;
        cin >> c;
        zarojel.push_back(c);
        sorszam.push_back(i);

    }
    for(int k = 0; k < N; k++){
        for(int j = 1; j < zarojel.size(); j++)
        {
            if(zarojel.at(j-1) == '(' and zarojel.at(j) == ')')
            {
                zarojel.erase(zarojel.begin()+j-1,zarojel.begin()+j+1);
                sorszam.erase(sorszam.begin()+j-1,sorszam.begin()+j+1);
            }
        }
    }
    cout << zarojel.size()/2 << endl;
    if(zarojel.size() != 0)
    {
        for(int i = 0; i < zarojel.size()/2; i++)
        {
            char a = zarojel.at(i);
            for(int j = 0; j < zarojel.size(); j++)
            {
                char b = zarojel.at(j);
                if(a != b)
                {
                    cout << sorszam.at(i) << " " << sorszam.at(j) << endl;
                    break;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}