#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef pair<int, int> pii;

const int INF = 2e9 + 7;

vector<vector<pii>> csucsok;

int dfs(int akt, int elozo){
    int vissza = 0;

    for(pii x : csucsok[akt]){
        if(x.first == elozo) continue;

        vissza = max(vissza, dfs(x.first, akt) + x.second);
    }

    return vissza;
}

int main()
{
    int n;
    cin >> n;

    csucsok.assign(n, vector<pii>());
    for(int i = 0; i < n - 1; i++){
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        a--; b--;

        csucsok[a].push_back({b, c});
        csucsok[b].push_back({a, c});
    }

    int mini = INF;
    vector<int> minInd;
    for(int i = 0; i < n; i++){
        int a = dfs(i, -1);

        if(a < mini){
            mini = a;
            minInd.clear();
            minInd.push_back(i);
        } else if(a == mini){
            minInd.push_back(i);
        }
    }

    cout << mini << "\n";
    cout << minInd.size() << "\n";
    for(int x : minInd){
        cout << x + 1 << " ";
    }
    cout << "\n";
}