#include <iostream>

using namespace std;

struct szam
{
    int e, h, i;
};

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    szam t[n];
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin >> t[i].e;
    }
    int lh=-1, x=1, y=1;
    for(int i=0; i<n-1; i++)
    {
        int x=0;
        for(int j=n-1; j>i && x==0; j--)
        {
            if(t[j].e<t[i].e)
            {
                t[i].h=j-i;
                t[i].i=j;
                ++x;
            }
        }
        if(x==0)
        {
            t[i].h=0;
        }
        if(t[i].h>lh)
        {
            lh=t[i].h;
            x=i+1;
            y=(t[i].i+1);
        }
    }
    if(lh==-1)
    {
        cout << -1;
    }
    else
        cout << x << " " << y;
}