using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace leghosszabb_rossz
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int N = int.Parse(Console.ReadLine());
            int[] szamok = Console.ReadLine().Split().Select(int.Parse).ToArray();
            int veg = N - 1;
            int kezd = 0;
            while (szamok[0] <= szamok[veg] && veg > 0)
            {
                veg--;
            }
            for (int i = 1; i < N; i++)
            {
                int akt = N - 1;
                while (szamok[i] <= szamok[akt] && akt - i > veg - kezd && i < akt)
                {
                    akt--;
                }
                if (akt - i > veg - kezd)
                {
                    kezd = i;
                    veg = akt;
                }
            }
            if (veg == 0)
            {
                Console.WriteLine(-1);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine($"{kezd + 1} {veg + 1}");
            }

            Console.ReadKey();
        }
    }
}