#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    iostream::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    int N;
    vector<int> sorozat;
    cin >> N;
    sorozat.resize(N);
    for (int i = 0, t; i < N; i++) {
        cin >> sorozat[i];
    }

    int maxinverzio = 0;
    int maxhelykezd = -1;
    int maxhelyveg = -1;
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = i; j < N; j++) {
            if (sorozat[i] > sorozat[j] && j - i > maxinverzio) {
                maxinverzio = j - i;
                maxhelykezd = i;
                maxhelyveg = j;

                //cout << maxinverzio << " " << maxhelykezd << " " << maxhelyveg << "\n";



            }
        }
    }

    if (maxhelykezd==-1) {
        cout << -1;
    }
    else {
        cout << maxhelykezd+1 << " " << maxhelyveg+1;
    }

    return 0;

}