#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
//cin.tie(0);
//iostream::sync_with_stdio(0);
bool hasStart=false,hasEnd=false;
int vonatszam, allomasszam, current = 1, maxLength, maxID, id=0,num=-1;

cin >> vonatszam >> allomasszam;

vector<int> vonatStart(vonatszam);
vector<int> vonatEnd(vonatszam);
vector<int> valasz;

for(int i = 0; i< vonatszam; i++)
{
    cin >> vonatStart[i] >> vonatEnd[i];
    if(vonatStart[i] == 1)
    {
        hasStart = true;
    }

    if(vonatEnd[i] == allomasszam)
    {
        hasEnd = true;
    }
}
if(hasStart == false || hasEnd == false)
{
    cout << "-1";
}
else
{
    while(current != allomasszam)
    {

        if(vonatStart[id] <= current && vonatEnd[id]>maxLength)
        {
            maxID = id;
            maxLength = vonatEnd[id];
        }
        else if (vonatStart[id] > current)
        {
            if(maxLength == current)
            {
                cout << "-1";
                hasEnd = false;
                break;

            }
        num++;
        current = maxLength;
        valasz.push_back(maxID);
        id--;
        }
        id++;
    }
    if(hasEnd == true)
    {
        cout << num <<"\n";

        for(int asd:valasz)
        {
            cout << asd+1 << " ";
        }
    }
}


}