#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k, r;
    cin >> n >> k;
    int t[n];
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin >> t[i];
    }
    int bgi, latmax=0, latmaxi=-1;
    for(int i=0; i<k; i++)
    {
        if(latmax<=t[i])
        {
            latmax=t[i];
            latmaxi=i;
        }
    }
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        r=min(i+k, n-1);
        if(latmax<=t[r]) // megoldani a tullepest
        {
            latmax=t[r];
            latmaxi=r;
        }
        if(latmax==t[i])
        {
            cout << i+1;
            return 0;
        }
        else if(latmaxi<i-k)
        {
            latmax=0;
            for(int j=i-k; j<=r; j++)
            {
                if(latmax<=t[j])
                {
                    latmax=t[j];
                    latmaxi=j;
                }
            }
        }
    }
    cout << -1;
    return 0;
}