#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    int t[n];
    bool l=1;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin >> t[i];
    }
    for(int i=0; i<k; i++)
    {
        l=1;
        for(int j=0; j<=i+k and l; j++)
        {
            if(t[i]<t[j])
            {
                l=0;
            }
        }
        if(l)
        {
            cout << i+1;
            return 0;
        }
    }
    for(int i=k; i<n; i++)
    {
        l=1;
        for(int j=i-k; j<=i+k and j<n and l; j++)
        {
            if(t[i]<t[j])
            {
                l=0;
            }
        }
        if(l)
        {
            cout << i+1;
            return 0;
        }
    }
    cout << -1;
    return 0;
}