#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

int main()
{
    int N, M, i, sorsz;
    cin>>N>>M;
    int all1[N+1], all2[N+1];
    for (i=1;i<=N;i++)
        cin>>all1[i]>>all2[i];

    queue <int> sorszamok;
    int kezd=1, veg=1, m_all=-1, db=0;
    for (i=1;i<=N&&veg!=M;i++) {
        if (all1[i]>=kezd && all1[i]<=veg) {
            if (m_all<all2[i]) {
                m_all=all2[i];
                sorsz=i;
            }
        }
        else
    //ha nincs benne az eleje az elozo intervallumban
    //[kezd, veg]
        {
            if (m_all==-1) {
                cout<<-1;
                return 0;
            }
            else {
                    sorszamok.push(sorsz);
                    db++;
                    kezd=all1[sorsz];
                    veg=all2[sorsz];
                    m_all=-1;
                    i--;
                }
        }
    }
    if (veg!=M) cout<<-1<<endl;
    else {
    cout<<db-1<<endl;
    while(!sorszamok.empty()) {
        cout<<sorszamok.front()<<" ";
        sorszamok.pop();
    }
    }
    return 0;
}