#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    int x, a[n+1];

    for(int i=1; i<=n; i++) {
        cin >> a[i];
    }

    bool kis=true, end1=false;

    x=k+1;
    while(x<n-k && !end1) {
        kis=true;
        for(int i=x-k; i<=x+k && kis && i>0 && i<=n; i++) {
            if(a[i]>a[x]) kis=false;
        }
        if(kis) end1=true;
        x++;
    }

    if(kis) {
        cout << --x;
    }
    else {
        cout << -1;
    }

    return 0;
}