#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    vector<int> a(n+1);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>a.at(i);
    }
    int db;
   // bool megvan=false;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        db=a.at(i)-1;
        int j=n;
        while (j>i && db!=0)
        {
            if(a[i]>a[j])
            {
                cout<<i<<" "<<j;
                return 0;
            }
            else
            {
                db--;
            }
            j--;
        }
    }
    cout<<-1;

    return 0;
}