#include <iostream>

using namespace std;

/*
8
3 5 8 2 7 1 4 6
*/

int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    int t[n+1];
    int x;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>x;
        t[x]=i;
    }

    int maxtav=0, mb, mj;
    int b;
    b=1;
    int tav;
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
            if(t[i]<t[b])
            {
                tav=t[b]-t[i];
                if(tav>maxtav)
                {
                    maxtav=tav;
                    mb=b;
                    mj=i;
                }
            }
            else
                b=i;

    }
    if(maxtav>0)
        cout<<t[mj]<<" "<<t[mb]<<endl;
    else
        cout<<-1;


    return 0;
}