#include <iostream>
#include <vector>

void beolvas(std::istream &in, std::vector<std::pair<int, int>> &vonatok, int &allomasok) {
    size_t n;
    in >> n >> allomasok;

    for (auto i = 0u; i < n; i++) {
        int honnan, hova;
        in >> honnan >> hova;
        vonatok.emplace_back(honnan, hova);
    }
}

void feldolgoz(const std::vector<std::pair<int, int>> &vonatok, int allomasok) {
    const auto n = vonatok.size();

    std::vector<int> csatlakozasok(allomasok + 1, -1);
    for (auto i = 0u; i < n; i++) {
        auto [honnan, hova] = vonatok[i];

        if (csatlakozasok[honnan] == -1 || vonatok[csatlakozasok[honnan]].second < hova) {
            csatlakozasok[honnan] = i;
        }
    }

    int akt_vegallomas = 1;
    int atsz_vonat = -1;
    std::vector<int> atszallasok;
    for (auto poz = 1; poz <= allomasok; poz++) {
        if (poz > akt_vegallomas) {
            if (atsz_vonat == -1 || vonatok[atsz_vonat].second <= poz) {
                break;
            }

            akt_vegallomas = vonatok[atsz_vonat].second;
            atszallasok.push_back(atsz_vonat);
        }

        if (csatlakozasok[poz] != -1 && (atsz_vonat == -1 || vonatok[atsz_vonat].second < vonatok[csatlakozasok[poz]].second)) {
            atsz_vonat = csatlakozasok[poz];
        }
    }

    if (akt_vegallomas == allomasok) {
        std::cout << atszallasok.size() - 1 << std::endl;
        for (auto v : atszallasok) {
            std::cout << v + 1 << ' ';
        }
        std::cout << std::endl;

    } else {
        std::cout << "-1\n";
    }
}

int main() {
    std::vector<std::pair<int, int>> vonatok;
    int allomasok;

    beolvas(std::cin, vonatok, allomasok);
    feldolgoz(vonatok, allomasok);
}