#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

/*
10
7 2 4 17 6 5 10 10 18 19
*/
int main()
{
    long long int i,n,s=0,e,m,elso, masodik,maxr,hanyadik;
    cin>>n;
    long long int tomb[n];
    cin>>tomb[0];

    for(i=1; i<n;i++)
    {
        cin>>tomb[i];
        if(tomb[0]>tomb[i])
        {
            hanyadik=i;
            e=0;
            m=i;
        }
    }
    s=hanyadik;
   // cout<<s<<endl;

    for(i=0;i<n-1;i++)
    {
        for(long long j=n-1;j>s;j--)
        {
            if(tomb[i]>tomb[j])
            {
                elso=i;
                masodik=j;
                maxr=masodik-elso;
                if(maxr>s)
                {
                    e=i;
                    m=j;
                    s=maxr;
                }
                break;
            }
        }
    }

   // cout <<s<<endl;
   if(s==0)
    cout<<-1;
   else
    cout<<e+1<<" "<<m+1;
    return 0;
}