#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    int t[n+1];
    cin>>t[1];
    int ln=t[1], tav=0, hely=-1, masodik;
    for(int i=2;i<n+1;i++)

    {
        cin>>t[i];
        if(t[i]<t[1])
        {
            hely=1;
            masodik=i;
            tav=i;
        }
    }

    for(int i=2;i+tav<n+1;i++)
    {
        if(t[i]>ln)
        {
            ln=t[i];
            for(int j=n;j>=i+tav;j--)
            {
                if(t[i]>t[j])
                {
                    hely=i;
                    tav=j-i+1;
                    masodik=j;
                    break;
                }
            }

        }
    }

    if(hely==-1)
        cout<<-1;
    else
        cout<<hely<<" "<<masodik;

    return 0;
}