#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef pair<int, int> pii;

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    vector<int> szamok(n, 0);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        cin >> szamok[i];
    }

    queue<pii> bejar;
    bejar.push({0, n - 1});
    bool jo = 0;
    while(!bejar.empty()){
        pii akt = bejar.front();
        bejar.pop();
        if(szamok[akt.first] > szamok[akt.second]){
            cout << akt.first + 1 << " " << akt.second + 1 << "\n";
            jo = 1;
            break;
        }

        if(akt.first + 1 < akt.second){
            bejar.push({akt.first + 1, akt.second});
        }

        if(akt.first < akt.second - 1){
            bejar.push({akt.first, akt.second - 1});
        }
    }

    if(!jo){
        cout << "-1\n";
    }




    /*int elso = 0;
    int masodik = n - 1;
    while(true){
        if(elso >= masodik){
            cout << "-1\n";
            return 0;
        }

        if(szamok[elso + 1] > szamok[masodik] && elso + 1 < masodik){
            cout << elso + 2 << " " << masodik + 1 << "\n";
            return 0;
        }

        if(szamok[elso] > szamok[masodik - 1] && elso < masodik - 1){
            cout << elso + 1 << " " << masodik << "\n";
            return 0;
        }

        if(szamok[elso] > szamok[masodik]){
            cout << elso + 1 << " " << masodik + 1 << "\n";
            return 0;
        }

        elso++;
        masodik--;
    }*/
}