#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;


void solve(){
    int n, s, t;
    cin>>n>>s>>t;
    vector<int> a(n);
    for(int &x : a) cin>>x;
    vector<int> ans(n);
    s--;
    int elozo=a[s];
    int mo=1;
    ans[s]=1;
    for(int i=s-1; i>=0; i--){
        //cerr<<elozo<<"\n";
        if(t<=elozo-a[i]){
            elozo=a[i];
            ans[i]=1;
            mo++;
        }
    }
    elozo=a[s];
    for(int i=s+1; i<n; i++){
        if(t<=a[i]-elozo){
            elozo=a[i];
            ans[i]=1;
            mo++;
        }
    }
    cout<<mo<<"\n";
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(ans[i]){
            cout<<i+1<<" ";
        }
    }
    cout<<"\n";

}

int main() {
	ios_base::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    solve();
  return 0;
}