#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);

    int n, s, t;
    cin >> n >> s >> t;

    vector<int> szamok(n, 0);

    for(int i = 0; i < n; i++){
        cin >> szamok[i];
    }

    int valasz = 1;
    vector<int> helyek;
    helyek.push_back(s);

    int elozo = szamok[s - 1];
    for(int i = s - 2; i >= 0; i--){
        if(elozo - szamok[i] >= t){
            valasz++;
            helyek.push_back(i + 1);
            elozo = szamok[i];
            //cout << i << "\n";
        }
        //cout << i << " " << szamok[i] << " " << elozo << "\n";
    }

    //cout << "valtas" << "\n";

    elozo = szamok[s - 1];
    for(int i = s; i < n; i++){
        if(szamok[i] - elozo >= t){
            valasz++;
            helyek.push_back(i + 1);
            elozo = szamok[i];
            //cout << i << "\n";
        }

        //cout << i << " " << szamok[i] << " " << elozo << "\n";
    }

    cout << valasz << "\n";
    sort(helyek.begin(), helyek.end());
    for(int x : helyek){
        cout << x << " ";
    }

    cout << "\n";
}