#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    vector<int> szamok(n, 0);
    int maxi = 0;
    int indk = -1;
    int indn = -1;
    for(int j = 0; j < n; j++){
        cin >> szamok[j];
        int nagyobb = n - szamok[j];
        for(int i = j - 1; i >= 0 && nagyobb > 0; i--){
            if(szamok[i] > szamok[j]){
                nagyobb--;
                if(j - i > maxi){
                    maxi = j - i;
                    indk = i + 1;
                    indn = j + 1;
                }
            }
        }
    }

    /*for(int i = 0; i < n; i++){
        if(maxi > n - i - 1){
            break;
        }
        for(int j = n - 1; j > i; j--){
                //cout << i << " " << j << "\n";
            if(j - i > maxi && szamok[i] > szamok[j]){
                maxi = j - i;
                indk = i + 1;
                indn = j + 1;
                //cout << indk << " " << indn << " " << maxi << "\n";
                break;
            }
        }
    }*/

    if(indn == -1 && indk == -1){
        cout << "-1";
    } else{
        cout << indk << " " << indn;
    }
}