#include <bits/stdc++.h>
#include <queue>
using namespace std;

int main() {
	int n; 
	cin>>n;
	vector<pair<int,int>> elso;
	vector<pair<int,int>> masodik;
	
	vector<int> szam;
	for (int i=1; i<=n;i++){
		int x; 
		cin>>x;
		szam.push_back(x);
		if (x<i){
			elso.push_back({i,x});
		}
		if (i<x) masodik.push_back({i,x});
	}
	sort(elso.begin(), elso.end(), greater<pair<int,int>>());
	sort(masodik.begin(), masodik.end());
	int i=0, j=0; 


	while (i<elso.size() && j<masodik.size()){
		if (elso[i].second<masodik[j].second){
			cout<<masodik[j].first<<" "<<elso[i].first;
			return 0; 
		}
		else{
			if (j+1==masodik.size()) i++;
			else{ 
				if (i+1==elso.size()) j++; 
			 	else if (abs(masodik[j].second-masodik[j+1].second)>abs(elso[i+1].second-elso[i+1].second)) i++;
					else j++; 
		}
	} 
	}
	cout<<-1;

}