#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct adat
{
    int hely, poz;
};

int i, n, mini,kezd,veg;

bool comp(adat a, adat b)
{
    return a.poz > b.poz;
}

int main()
{
    cin >> n;

    vector <adat> x(n + 1);

    for (i = 1; i <= n; ++i)
    {
        cin >> x[i].poz;
        x[i].hely = i;
    }

    sort(x.begin() + 1, x.end(), comp);

    mini = x[1].hely;
    for (i = 2; i <= n; ++i)
    {
        if (x[i].hely < mini) mini = x[i].hely;
        else if (x[i].hely - mini > veg - kezd)
        {
            veg = x[i].hely;
            kezd = mini;
        }
    }

    if (veg - kezd == 0) cout << -1;
    else cout << kezd << " " << veg;

    return 0;
}
/*
5
4 3 5 1 2
*/