#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
	ios::sync_with_stdio();
	cin.tie(0);
	int n, k;
	cin>>n>>k;

	vector<int> mxk;
	mxk.push_back(-1);
	int mx=0;  
	vector<int> m;
	for (int i=0; i<k;i++){
		int z;
		cin>>z;
		m.push_back(z);
		mx=max(mx,z);
		mxk.push_back(mx);
	}
	for (int i=k;i<n;i++){
		int z; 
		cin>>z;
		m.push_back(z);
		mx=max(mx, z);
		if (m[i-k]==mx){
			mx=0; 
			for (int j=i-k+1;j<=i;j++){
				mx=max(mx, m[j]);
			}
		}
		
		mxk.push_back(mx);
	}
	mx=0; 
	for (int i=n-k+1;i<n;i++){
		mx=max(mx, m[i]);
		mxk.push_back(mx);
	}
	mxk.push_back(-1);
	for (int i=0; i<n;i++){
		if (m[i]>=mxk[i] && m[i]>=mxk[i+k+1]){
			 cout<<i+1;
			 return 0;  
		}
	}
	cout<<-1;
}