alap = [int(x) for x in input().split()]
pontszámok = [0]+[int(x) for x in input().split()]
N, M = alap[0], alap[1]
ŐP = pontszámok[M]
# előtte
alatta = 0
felette = 10001
A = []
F = []
Va = [0]*(N+1)
Vf = [0]*(N+1)
for i in range(1, M+1):
    if pontszámok[i] < ŐP:
        if alatta < pontszámok[i]:
            alatta = pontszámok[i]
            A = [i]
        elif alatta == pontszámok[i]:
            A += [i]
    elif pontszámok[i] > ŐP:
        if felette > pontszámok[i]:
            felette = pontszámok[i]
            F = [i]
        elif felette == pontszámok[i]:
            F += [i]

for i in range(M, N+1):
    if pontszámok[i] < ŐP:
        if alatta < pontszámok[i]:
            alatta = pontszámok[i]
            A = [i]
        elif alatta == pontszámok[i]:
            A += [i]
    elif pontszámok[i] > ŐP:
        if felette > pontszámok[i]:
            felette = pontszámok[i]
            F = [i]
        elif felette == pontszámok[i]:
            F += [i]

    for a in A:
        Va[a] += 1
    for f in F:
        Vf[f] += 1
if max(Vf) > 0:
    print(Vf.index(max(Vf)), max(Vf))
else:
    print(-1)
if max(Va) > 0:
    print(Va.index(max(Va)), max(Va))
else:
    print(-1)