#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
/*#include <fstream>
std::ifstream fin("be2.txt");
#define cin fin*/
using namespace std;

struct csucs{
    vector<int> vonalak;
    int elozo;
    int elozoallomas;
    int tav=-1;
};

int main()
{
    //freopen ("metro.in", "r", stdin);
    int hossz, x, n, m, ind, erk;
    cin >> n >> m >> ind >> erk;
    vector<int> vonal[n];
    vector<int> latogatott(n, 0);
    csucs a[m];
    for(int i=0; i<n; i++){
        cin >> hossz;
        while(hossz--){
            cin >> x;
            x--;
            a[x].vonalak.push_back(i);
            vonal[i].push_back(x);
        }
    }
    ind--;
    erk--;
    a[ind].tav = 0;
    queue<int> q;
    q.push(ind);
    while(!q.empty()){
        x=q.front();
        q.pop();
        for(auto& it:a[x].vonalak){
            if (latogatott[it]) continue;
            latogatott[it] = 1;
            for(auto& i:vonal[it]){
                if(a[i].tav==-1&&i!=x){
                    a[i].tav=a[x].tav+1;
                    a[i].elozo=it;
                    a[i].elozoallomas=x;
                    q.push(i);
                }
            }
        }
    }
    if(a[erk].tav==-1){
        cout << -1;
        return 0;
    }
    stack<int> s;
    cout << a[erk].tav << '\n';
    x=erk;
    while(x!=ind){
        s.push(a[x].elozo);
        x=a[x].elozoallomas;
    }
    while(!s.empty()){
        cout << s.top()+1 << ' ';
        s.pop();
    }
    return 0;
}