// Source: https://usaco.guide/general/io

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long

signed main() {
    int n;cin>>n;
    vector<int> v(n);
    for(int i = 0;i<n;i++){
        cin>>v[i];
    }
    int lo=0,hi=n,mi=0;
    while(lo<hi-1){
        mi=(lo+hi)/2;
        int mxx=-1;
        bool jo=false;
        for(int i = mi;i<n;i++){
            mxx=max(mxx,v[i-mi]);
            if(mxx>=v[i])jo=true;
            if(jo)break;
        }
        if(jo){
            lo=mi;
        }
        else{
            hi=mi;
        }
    }
    for(int i = lo;i<n;i++){
        if(v[i]<v[i-lo]){
            cout<<i-lo+1<<' '<<i+1<<endl;
            return 0;
        }
    }cout<<-1<<endl;
}