#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct vonat{vector<int>ut; set<int>kim; bool volt=0;};
int main()
{
    //ifstream f("szamok.txt");
    int n,m,kezd,veg;
    cin>>n>>m>>kezd>>veg;
    vector<vonat>a(n+1);
    vector<vector<int>>meg(m+1);
    for(int i=1; i<=n; i++){
        int x; cin>>x;
        for(int j=0; j<x; j++){
            int y; cin>>y;
            meg[y].push_back(i);}}
    for(int i=1; i<=m; i++){
        for(int j=0; j<meg[i].size(); j++)
            for(int k=j+1; k<meg[i].size(); k++){
                int t1=meg[i][j];
                int t2=meg[i][k];
                a[t1].kim.insert(t2);
                a[t2].kim.insert(t1);}}
    set<int>kezdo;
    set<int>vegso;
    for(int i:meg[kezd])kezdo.insert(i);
    for(int i:meg[veg])vegso.insert(i);
    vector<int>mini;
    for(int i:kezdo){
        for(int j=1; j<=n; j++){
            a[j].ut.clear(); a[j].volt=0;}
        queue<int>q;
        int megold=-1;
        q.push(i);
        a[i].volt=1;
        a[i].ut.push_back(i);
        bool mehet=1;
        while(!q.empty() && mehet){
            int x=q.front();
            for(int j:a[x].kim){
                if(!a[j].volt){
                    a[j].volt=1;
                    a[j].ut=a[x].ut;//utadas
                    a[j].ut.push_back(j);//utadas
                    if(a[j].ut.size()>=mini.size() && !mini.empty())mehet=0;
                    if(vegso.count(j)){megold=j; mehet=0;}//leallitas
                    q.push(j);}}
            q.pop();}
            if(megold==-1)continue;
            else if(mini.size()==0)mini=a[megold].ut;
            else if(mini.size()>a[megold].ut.size())
                mini=a[megold].ut;}
    if(mini.size()==0)cout<<-1;
    else {
        cout<<mini.size()<<endl;
        for(int i:mini)cout<<i<<" ";}
    return 0;
}