#include <iostream>
#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int jelenlegi=0;
    int kovetkezo=1;
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    vector<long long>fasor(n);
        for (int i=0; i<n; i++){
            cin>>fasor[i];
        }
    for(int i=1; i<=n; i++){
        if(fasor[i]>fasor[jelenlegi]){
            if(i-jelenlegi+1>k){
                cout<<i+1;
                return 0;
            }
            else{
                jelenlegi=kovetkezo;
            }
        }
    else{
        kovetkezo++;
    }
    }
    cout<<"-1";
    return 0;
}