#include <iostream>
#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int legnagyobb=0;
    int nalanagyobb=0;
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    vector<long long>fasor(n);
    for (int i=0; i<n; i++){
        cin>>fasor[i];
    }
    for(int i=0; i<n; i++){

    while(fasor[nalanagyobb]<=fasor[legnagyobb]){
          nalanagyobb++;
    }
    if (nalanagyobb-legnagyobb>k){
        cout<<legnagyobb+1;
        return 0;
    }
    else legnagyobb=nalanagyobb;
    }
    cout<<"-1";

    return 0;
}