#include <bits/stdc++.h>
#pragma optimize(o3)
using namespace std;

int main()
{   ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int n;
    cin>>n;
    int t[n];
    for(int i=0;i<n;i++) cin>>t[i];
    for(int i=n-1;i>0;i--)
    {
        for(int j=0;j<n-i;j++)
        {
            if(t[j]>t[j+i])
            {
                cout<< j+1 << " " << i+j+1;
                return 0;
            }
        }
    }
    cout << -1;
    return 0;
}