#include <iostream>

using namespace std;
struct szam
{
    int sorszam, ertek;
};

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int n;
    cin >> n;
    szam t[n];
    int b=n-1;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        cin >> t[i].ertek;
        t[i].sorszam=i;
    }
    if(n==1)
    {
        cout << -1;
    }
    else
    {


    while(b>0)
    {


    for(int i=0;i<n-1;i++)
    {
        for(int j=i+1;j<n;j++)
        {
            if(t[j].ertek<t[i].ertek and t[j].sorszam-t[i].sorszam==b)
            {
                cout << i+1 << " " << j+1;
                return 0;
            }

        }

    }
    b--;
    }
    cout << -1;
    }
    return 0;
}