#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
bool z=false;
void ki(int y, bool z1){
    if(z1) cout<<y+1;
    else cout<<-1;
}
int moz(){
    int n;
    int k;
    int a[200000];
    int j=0;
    int i=1;
    cin>>n>>k;
    int k1=k;
    for(int x=0; x<n; x++) cin>>a[x];
    while(i<n && k1>=0){
        if(a[i]>a[j] && k1>=0 && i>j) {j=i; k1=k; z=true;}
        k1--;
        i++;
    }
    return j;
}
int main()
{   ki(moz(),z);
    return 0;
}