#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
int n;
int k;
int a[200000];
int j=0;
void ki(int y){
    if(y!=0) cout<<y+1;
    else cout<<-1;
}
void moz(){
    int i=1;
    cin>>n>>k;
    int k1=k;
    while(i<n && k1>=0){
        cin>>a[i-1];
        if(a[i]>a[j]) {j=i; k1=k;}
        k1--;
        i++;
    }
}
int main()
{   moz();
    ki(j);
    return 0;
}