#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
int n;
int k;
int a[200000];
int j=0;
void be(){
    fstream f("be.in");
    cin>>n>>k;
    for(int i=0; i<n; i++) cin>>a[i];
}
void ki(int y){
    if(y!=0) cout<<y+1;
    else cout<<-1;
}
void moz(){
    int i=0;
    int k1=k;
    while(i<n && k1>=0){
        if(a[i]>a[j]) {j=i;}
        i++;
        k1--;
    }
}
int main()
{   be();
    moz();
    ki(j);
    return 0;
}