#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct bencu
{
    int kezd;
    int veg;
    int sorsz;
}a[10002];

bool valami(const bencu&a, const bencu &b)
{
    return a.kezd<b.kezd;
}

int main() {
	
    int n, m;
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>a[i].kezd>>a[i].veg;
        a[i].sorsz=i;
    }
    sort(a+1, a+n+1, valami);

    int hely=1, s=0, v[10002];
    bool atsz=true;
    int i=1;
    while(atsz)
    {
        int mhely=hely, vonat;
        while(a[i].kezd<=hely && i<=n)
        {
            if(a[i].veg>mhely){
                mhely=a[i].veg;
                vonat=a[i].sorsz;
            }
            i++;
        }
        if(mhely>hely)
        {
            atsz=true;
            hely=mhely;
            s++;
            v[s]=vonat;
        }
        else atsz=false;
    }
    if(hely==m)
    {
        cout<<s-1<<endl;
        for(int j=1;j<=s;j++)
        {
            cout<<v[j]<<" ";
        }
    }else cout<<-1;



    return 0;
}