#include <iostream>
#include <vector>
#include <set>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin>>n>>k;
    vector<int>f(n);
    for(int i=0; i<n; i++)
        cin>>f[i];

    set<int,greater<int>>s;
    int i=0, p;
    while(i<n){
        p=i+k;
        for(int j=i; j<=p; j++)
            s.insert(f[j]);
        if(f[i]==*s.begin()){
            cout<<i+1;
            return 0;
        }
        i++;
    }
    cout<<-1;
    return 0;
}