#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    int n,k, i=0, j;
    cin>>n>>k;
    vector<int> v(n);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        cin>>v[i];
    }
    bool jo, van=false;
    while(i<n && !van)
    {
        j=0;
        jo=true;
        while(j<=k && jo && i+j<n)
        {
            if(v[i]<v[i+j])
            {
                jo=false;
            }
            j++;
        }
        if(jo)
        {
            van=true;
        }
        i++;
    }
    cout<< (van ? i : -1);
    return 0;
}