#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    
    int n, k;
    cin >> n >> k;

    vector<int> v(n);
    for (int i = 0; i < n; i++)
        cin >> v[i];

    bool van = false;
    int pos = -1;

    for (int i = 0; i < n && !van; i++)
    {
        bool jo = true;
        for (int j = 1; j <= k && i + j < n; j++)
        {
            if (v[i] < v[i + j])
            {
                jo = false;
                break;
            }
        }
        if (jo)
        {
            van = true;
            pos = i;
        }
    }

    cout << (van ? pos + 1 : -1);
}