#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin>>n>>k;
    vector<int>f(n);
    for(int i=0; i<n; i++)
        cin>>f[i];

    bool nincsjobb=false;
    int j=0, p=k;
    while(!nincsjobb&&p<n){
        nincsjobb=true;
        for(int i=j+1; i<=p; i++){
            if(f[j]<f[i])
                nincsjobb=false;
        }
        p++;
        j++;
    }
    if(!nincsjobb){
        for(int i=j; i<n; i++){
            if(f[j]<f[i]){
                j=i;
                nincsjobb=true;
            }
        }
        if(nincsjobb)
            cout<<j;
        else
            cout<<-1;
    }
    else
        cout<<j;
    return 0;
}