#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{int i,q,db,s,t,b,c=1,a[200000],n,k;
    cin>>n>>k;
    for(i=0;i<n;i++){
        cin>>a[i];
    }
    b=-1;i=0;
    while(i<n && c==1){q=i+k;t=1;
        if(i<k){s=i+1
            while(s<=q && t==1){
                if(a[i]<a[s])t=0;
                s++;
        }
        }
        if(i>=k){
        while(s<=q && t==1){
            if(a[i]<a[s] && a[i]<a[s-i])t=0;
            s++;
        }
        }
        if(t==1 && c==1){b=i+1;c=0;}
        i++;
    }cout<<b;
    return 0;
}