#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    vector<int>v(n);
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin>>v[i];
    }
    int maxh=-1,mink,maxv,h=-1,k=0,veg=n-1;
    while(k<n && maxh<k)
    {
        while(k<veg)
        {
            if(v[k]>v[veg])
            {
                h=veg-k+1;
                if(h>maxh)
                {
                    maxh=h;
                    mink=k+1;
                    maxv=veg+1;
                }
            }
            veg--;
        }
        k++;
    }
    if(maxh==-1)
    {
        cout<<maxh;
    }
    else
    {
       cout<<mink<<" "<<maxv;
    }
    return 0;
}