#include <iostream>

using namespace std;

int tomb[10000000];
int n;
int nagyi,nagyj,nagysag;


int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);

    cin >> n;
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin >> tomb[i];
    }
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(tomb[i] > tomb[nagyj]) {
            for (int j=i+nagysag+1;j<=n;j++)
            {
                if (tomb[i] > tomb[j] && j-i > nagysag)
                {
                    nagyi = i;
                    nagyj = j;
                    nagysag = j-i;
                }
            }
        }

    }
    if (nagysag == 0)
    {
        cout << "-1";
    } else cout << nagyi << " " << nagyj;
    return 0;
}