#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    vector<int>mfa(n+1);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        cin>>mfa[i];
    }
    int hatar,i=1,j;
    while(i<=n)
    {
        hatar=(n<i+k ? n: i+k);
        j=i+1;
        while(j<=i+k && mfa[i]<=mfa[j])
        {
            j++;
        }
        if(j>i+k)
        {
            cout<<i+1;
            return 0;
        }
        i=j;
    }
    cout<<-1;
    return 0;
}