#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, a;
    cin>>n;
    int t[n+1];
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        cin>>a;
        t[a]=i;
    }
    a=t[1];
    int maximum=0, b, c;
    for(int i=2; i<=n; i++)
    {
        if(a<t[i])
        {
            a=t[i];
        }
        else if(a-t[i]>maximum){
            maximum=a-t[i];
            b=a;
            c=t[i];
        }
    }
    if(maximum==0)
    {
        cout<<-1;
    }
    else cout<<c<<" "<<b;
    return 0;
}