#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

struct vonat
{
    int k,v;
};

int main()
{
    int n,a;
    cin >> n >> a;

    vector <vonat> v(n);
    vector <int> ind;

    for (int i=0; i<n; i++)
    {
        cin >> v[i].k >> v[i].v;
    }

    int vege=1,i=0,maxveg,maxind;
    while (vege!=a)
    {
        maxveg=vege;
        maxind=-1;
        while (i<n && v[i].k<=vege)
        {
            if (v[i].v>maxveg)
            {
                maxveg=v[i].v;
                maxind=i;
            }
            i++;
        }
        if (maxind==-1)
        {
            cout << maxind;
            return 0;
        }
        vege=maxveg;
        ind.push_back(maxind+1);
    }

    cout << ind.size()-1 << endl;
    int m=ind.size();
    for (int i=0; i<m;i++)
    {
        cout << ind[i] << " ";
    }
    return 0;
}