#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n,k;
    vector<int> h(200000);
    cin>>n>>k;
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
        cin>>h[i];
    }
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
        int r=i+k+1;
        if(r>=n) r=n-1;
        if(h[i]>=*max_element(h.begin()+i,h.begin()+r))
        {
            cout<<i+1;
            return 0;
        }
        else
            i=max_element(h.begin()+i,h.begin()+r)-h.begin()-1;

    }
    cout<<-1;
    return 0;
}