#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int N,K;
    cin>>N>>K;
    vector<int> h;
    for(int i=0;i<N;++i)
    {
        int szam;
        cin>>szam;
        h.push_back(szam);

    }
    for(int i=0;i<N;++i)
    {
        int bal=i-K;
        if(bal<0)
            bal=0;
        int jobb=i+K;
        if(jobb>N)
            jobb=N;
        if(h[i]>=*max_element(h.begin()+bal,h.begin()+i) and h[i]>=*max_element(h.begin()+i,h.begin()+jobb))
        {
            cout<<i+1;
            return 0;
        }
    }
    cout<<-1;
    return 0;
}