#include <iostream>
#include <vector>

//ebbe minden benne van a felso ketto nem is kell.
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n,s,t;

    cin>>n; //varosok szama
    cin>>s; //ceg telephelye
    cin>>t; //megengedett tavolsag

    int tavolsagok[n];

    for(int i=0; i<n;i++){
        cin>>tavolsagok[i];
    }
    s=s-1;
    vector<int> tuzijatek;
    tuzijatek.push_back(s);
    int elozoIndex = s;
    for(int i=s+1; i<n; i++){
        if(tavolsagok[i]-tavolsagok[elozoIndex] >= t){
            tuzijatek.push_back(i);
            elozoIndex=i;
        }
    }
    elozoIndex = s;
    for(int i=s-1; i>=0;i--){
        if(tavolsagok[elozoIndex]-tavolsagok[i] >= t){
            tuzijatek.push_back(i);
            elozoIndex=i;
        }
    }

    cout<<tuzijatek.size()<<endl;

    sort(tuzijatek.begin(),tuzijatek.end());

    for(int i =0; i<tuzijatek.size();i++){
        cout<<tuzijatek[i]+1<<" ";

    }









    return 0;
}