#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n,max,k;
    cin>>n>>k;
    cin>>max;
    int i=1;
    int cnt=k;
    int tmp;
    while(cnt-- && i<n)
        {
        cin>>tmp;
        if(tmp>max)
            {
            max=tmp;
            cnt=k;
            }

        i++;
        }
    if(cnt==0)
        {
        cout<<i-k;
        }
    else cout<<-1;
    return 0;
}